摘要:本文分析了目前塑料包装容器注射成型机传动装置中存在的问题,指出了用PLC控制的方案,并给出了硬件设计和软件实现的方法。
关键词:自动控制系统;感应电动机;实时控制
1 前言
随着包装机械化与自动化水平的不断提高包装执行机构的动作日趋复杂多变。传动机构是用于将动力和运动自原动机传送给工作机的机构。同时在传送过程中担负着运动速度的调节作运动形式的变换(旋转运动变为摆功或移动,连续运动变为周期脉动运动等) 。其所用传动装置有机械传动、液压传动、气动传动以及电气传动等。
传动装置是用来将动力机输出的动力和运动传递, 分配给有关执行机构的装置, 包括各种传动、蓄能等元件。
本文主要介绍了基于可编程控制器( PLC) 在塑料包装容器注射成型机螺杆传动中的应用。
2 塑料包装容器注射成型机的螺杆传动装置的工作原理
其传动装置示意图如图1 所示。其传动装置有两种动力源,即感应电动机1 和油缸6。当预塑时, 根据原料的塑化条件借齿轮变速箱2 的有级变速确定所需的转速, 并使螺杆5 产生单向回转和匀速后退(后退速度取决于活塞的背压) 的复合运动;而当注射时,使其产生由慢—快—慢的变速直线移动。这种传动装置虽能勉强满足成型加工工艺的要求, 拆除和清理螺杆也比较方便。但是,其自动化程度不高,且齿轮变速箱2 的有级变速确定的转速也不恒定。因螺杆5 匀速后退的速度仅取决于活塞的背压, 其速度利用此螺杆传动装置不能很好地控制。因此, 这种塑料包装容器注射成型机螺杆传动装置具有自动化程度不高,且螺杆的速度不能得到精确地控制的缺点, 迫切需要改进。因此, 在塑料包装容器注射成型机的螺杆传动装置中,需要采用先进的设备和计算机自动化控制技术,来完成其工艺过程的控制。本文主要介绍了基于程序控制器(PLC) 的控制系统的设计和编程。
3 系统硬件的设计
随着大规模集成电路的发展,使得以微处理机为核心组成的可编程序控制器得到了迅速发展,可编程序控制器(Programmable Controller ,简称PC 或PL) 是将逻辑运算、时序、计数以及算术运算等控制程序用一串指令形式存放到存储器中,然后根据存储的控制内容,经过模拟、数字等输入输出部件,对生产设备与生产过程进行控制的设置。PLC现已广泛用于各种领域中,以满足现代化大生产中的高效的、大量的自动化要求。如电动机的起停、电磁阀的开闭、产品的计数、温度、压力、流量的设定与速度的控制等。
（待续）
