（1）输纸装置 单张纸凹版印刷机与平版印刷机一样，由分纸机构、输送装置、定位装置和递纸装置组成。纸张由分纸头分离，经过输纸板输送到前规定位，侧规定位后再由递纸牙咬纸递送给压印滚筒咬纸牙带其完成印刷。
卷料凹版印刷机的输纸装置由卷料支承装置、自动接纸装置、张力自动控制装置、自动纠偏装置等组成。
（2）输墨装置 凹版印刷机（纸张和塑料）的输墨装置由墨斗和刮墨刀组成。印刷时使印版滚筒浸入墨斗之中，然后再由刮墨刀刮去印版上空白部分的油墨，使得图文部分的油墨转移到纸张上（或卷料上）完成印刷。
（3）印刷装置 印刷装置由凹版滚筒、压印滚筒、离合压机构和调压机构组成。由于印版制作在印版滚筒表面上，因此只要印刷图文发生变化，就需更换印版滚筒。同时压印滚筒与印版滚筒接触完成印刷，故压印滚筒体要包衬橡皮布，以便产生印刷压力，这就是凹版印刷机与其它印刷机的不同之处。
（4）收纸装置 单张纸凹版印刷机的收纸装置主要或收纸传送装置、减速装置、防污平整装置、收纸台、齐纸机构、收纸台升降及副收纸台装置组成。而卷料凹版印刷机的收纸装置则由复卷装置（或裁切装置）、张力控制装置等组成。以完成印刷品的收集。
（5）干燥装置 凹版印刷机所使用的油墨为液体的挥发性干燥型油墨，而凹版印刷墨层比较厚，油墨干燥速度慢，因此，凹版印刷机均配置干燥装置。
单张纸凹版印刷机印刷完的印刷品在收纸路线上经过热风箱、红外灯箱的干燥，同时在进入收纸台前可进行紫外线干燥（也可选用红外线干燥）。
卷筒料凹版印刷机分为机组式和卫星式多色印刷。对于机组式凹版印刷机，每个印刷单元对应有一组加热装置，并有热风循环再利用辅助装置（二次回风机构），在每个进风管道和排风管道上都有一个风量调节器，用于调节空气流量。
对于卫星式凹版印刷机分为色组之间干燥和顶桥干燥两部分。色间干燥由一组远红外干燥器和一个吹风喷嘴组成。而顶桥（在机器上方）也是由远红外干燥器（一般选择三个）和一个吹风喷嘴组成。
