3．1 总体方案
本机采用模块化设计方法，各功能模块的控制相对简单。控制的关键及难点在于如何发挥机、电、气、光各种技术优势，进行优化组合，使各模块执行件的运动相互协调、有序动作。本方案采用PLC作为整机的控制，并设置数据设定显示单元，很好地解决了这一问题，控制快速、稳定、可靠，参数调整方便、快捷。
3．2 机械控制
实现供膜、成型、成品输出的自动控制。其中，供膜由供膜架、滚筒支轴、滚筒、卷筒支轴、卷筒支块等机械装置完成；成型主要由集料斗与成型器为一体的成型下料斗完成；成品输出由出料斗槽等机械装置完成。
此外，纵封、横封切的热封压力控制通过调整纵封头或横封切头的位置实现。
3．3 电气控制
实现纵封、横封切热封温度的自动控制。系统由两套智能化数据温度指示调节仪、测温元件(热电偶)和加热元件(电热管)等部件组成。其控制原理框图见图2。
3．4 气动控制
实现抽气／充气(液)以及纵封、预夹封(横封前)和横封切的自动控制。气动系统主要由三联体、压力表、电磁阀、真空发生器、真空过滤器、气缸以及接头、管路等组成。电磁阀的接通与断开以及气缸的动作由PLC控制。其控制原理框图见图3。
实现袋长的定长控制。其控制原理为：经纵封后的筒状薄膜由牵引轮拉动向下运动。牵引轮的动力来自于控制电机(永磁低速同步电机)，它可实现瞬间启动、停机和磁保持定位。薄膜在向下运动过程中通过光电色标定位后进入横封切部件。
为保证工作时光电色标定位准确可靠，对包装膜的色标宽度(沿薄膜前进方向的宽度)有一定要求。色标过宽，影响光电管第二次接收信号；相反，色标过窄，色标经过时间短于延时时间，则一直延时，出现失控现象。
(待续)
