东莞市百展机械零件有限公司  

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五轴机械零件加工型涉及一种五轴机械手。其主要特征肩机构与固装在固定座上的腰机构的减速器轴一体固装实现肩机构与固定座减速器轴的径向摆动，五轴机械零件加工肘机构、腕机构分别实现肩机构与肘机构、肘机构与腕机构之间的相对摆动，五轴机械零件加工爪机构安装在腕机构的锥齿轮轴上并通过安装在腕机构减速器上的一对与爪机构的锥齿轮的啮合。